出现的问题

在Pycharm虚拟环境python2.7下，安装Softbank公司Nao机器人库：qi 和 almath 失败

import qi

image-20210622214642779

import almath

image-20210622214732844

出现这种错误是因为，python2.7下almath版本太高，需要安装低版本almath=1.6.6。

安装低版本后，又出现新错误

image-20210622214928535

解决方案

使用系统自带的python解释器，不要用虚拟环境。

Softbank官方在python库安装的时候已经说了要使用系统自带的python解释器（http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/install_guide.html）

image-20210622215254682

感想

太不仔细了，我的项目之前在python3虚拟环境下没有问题。所以，想着python2继续用虚拟环境，结果被SoftBank官方教训了，卡了我好久，哈哈。