Life Is Binary

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Linuxlinux的历史 unix 1970，贝尔实验室的工程师因开发的游戏无法继续在贝尔实验室的系统上继续使用，开发了unix来继续运行游戏 特点： 多任务、多用户 多用户：多个用户可以在同一时间使用同一个linux系统 多任务：Linux中可以同时运行多个程序，执行多个任务 有网络 并行处理，稳定性好 C编写，可移植性强 linux 1987，荷兰教授因unix系统版权被收回，讲操作系统原理课不方便。开发了minix。芬兰的linux在minix上增加功能，并与1991年将其上传到互联网成为linux（跟准确的说linux发布的是linux kernel） 特点： 承袭unix的特点（多任务、多用户、网络、并行处理、稳定性和移植性好） 常用来搭建网络服务器，LAMP（linux + Apache + MySql + PHP） 和 LNMP （linux + Nginx+ MySql + PHP）就是使用极为普遍的web服务平台。 广泛应用于嵌入式系统。手机、机顶盒、路由器等。 linux的内核——kernelkernel： ​ 完成操作系统最基本功能的程 ...

截图与录屏 ： shift + command + 5 自动框选截图：shift + command +4 + 空格 点按光标截图之前， contorl + option control——将截图复制到剪贴板 option——去掉截图的阴影边框 调整图片的大小，一般用于一些网站资料上传时图片大小有限制的情况 使用自带的预览打开图片，文件——导出，调整大小 截取pdf文件中的几页，成为单独的文件 使用自带的预览打开pdf，选中要导出的页面，拖拽到桌面，自动生成一个新的pdf（只包含你选中的几页） QuickTime 视频压缩 导出 Finder 文件快速浏览 command + ”+“ ——图标的放大 command + ”-“ ——图标的缩小 空格键 ——文件预览 command + o ——文件打开 文件夹 右方向键 ——展开文件夹 左方向键 ——收起文件夹 文件大小计算 选中文件，option + command + i 无法复制的文本，OCR工具——Text Scaner 键盘打开程序坞程序 —— manico ...

出现的问题在Pycharm虚拟环境python2.7下，安装Softbank公司Nao机器人库：qi 和 almath 失败 import qi import almath 出现这种错误是因为，python2.7下almath版本太高，需要安装低版本almath=1.6.6。 安装低版本后，又出现新错误 解决方案使用系统自带的python解释器，不要用虚拟环境。 Softbank官方在python库安装的时候已经说了要使用系统自带的python解释器（http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/install_guide.html） 感想太不仔细了，我的项目之前在python3虚拟环境下没有问题。所以，想着python2继续用虚拟环境，结果被SoftBank官方教训了，卡了我好久，哈哈。

广东这边的饺子，蘸料真不习惯。没有辣椒，醋也不带劲。所以准备些料，平时自己做蘸料。简单记一下，方便以后忘记怎么做了会看，毕竟有食堂和外卖吃，一般不动手。 煮速冻饺子凉水下锅，这样可以保证水开后，饺子内部和外部的温度接近，里面的馅熟的更快。不会容易出现开水煮时的皮熟馅不熟的情况。 现包饺子沸水下锅，这样皮不容易糊。 煮时候不粘不破皮的方法 首先，水开后，加入一勺 食盐，使饺子皮有韧度，不易破。 然后，放入饺子，轻轻搅动，防止粘锅或粘连再一起。 接着， 盖上锅盖，等待煮开。煮开后，加入一碗凉水（使饺子里外受热均匀，面皮劲道，肉馅 口感更好，防止饺子一直滚水，碰撞皮破裂） ，再次盖上锅盖，等待开过再加凉水烧开，一般加三次冷水，就煮好了。（三开三点水） 参考： 饺子的蘸料备料： ​ 小葱、小米椒、大蒜、 ​ 盐、鸡精、糖、生抽、陈醋、油泼辣子、香油 做法： 小葱和小米椒切成圈 大蒜拍碎并剁成蒜末 碗中放入小米椒、小葱和大蒜末， 泠上适量热油，搅拌均匀 加入适量 盐、鸡精、糖，搅拌均匀。加入两勺生抽，两勺陈醋，一勺油泼辣子，适量香油。 参考

前言想给自己搭建好的博客，设置Live2d挂件是比较简单的。 如下： 配置live2d模型库提供的模型 安装 hexo helper live2d插件 npm install --save hexo-helper-live2d 下载live2d仓库中的模型 (下面下载的是hibiki模型) npm install live2d-widget-model-hibiki 如何知道模型库中的模型是效果? 这里给出模型库，并提供该库中模型的在线浏览的网址，方便自己选择。 在hexo博客中添加配置信息，使用你下载的模型。 12345678910111213live2d: enable: true scriptFrom: local model: use: live2d-widget-model-hibiki #模型选择 display: position: right #模型位置 width: 150 #模型宽度 height: 300 #模型高度 mobile: show: false #是否在手机端显示 react: opacity: ...

前言之前我在Webots7.4.3上进行过Nao的仿真。（具体如何构建此仿真环境可以参考https://www.codenong.com/cs105901615/）。 Webots7.4.3上Nao的naoqi版本是1.14.3，走起路容易摔倒，左转、右转也转不到位。所以想试试Webots新版下，会不会优化的好一些，毕竟naoqi升级到了2.1.4。 结论： 得益于naoqi大版本的升级，效果还是挺明显的。在同样一个场景下，机器人走路再也没有摔倒过，摇晃也基本没有。左右转、后转比之前有好转，有时能够转到位，有时没有办法转到位，但是比以前到达预期位置的误差角度小多了。 本文提供了编译好的naoqisim文件（见标题二末尾），可以直接下载使用。 在Webots 2019a revision 1下，使用Naoqi控制虚拟环境中的Nao机器人。 平台：windows10 编译Naoqisim，并导入到Webots中naoqisim是Nao机器人在Webots平台上的controller。 准备材料： naoqisim源码 MSYS2——window下的包管理软件，用来安装一些库或软件（ ...

前言使用python，我们经常需要安装一些我们库/包，基于这些库提供的函数来构建自己的程序。这个时候就需要知道怎么来安装这些库。 并且我们在开发过程中，不同的项目用到的python版本不一致，如果直接在系统下安装python环境，在开发不同项目时安装库会因为python的版本问题产生冲突，而常用的方式是为每个项目创建env虚拟环境，在虚拟环境中安装项目需要的python版本和对应版本的库。每个项目使用自己的虚拟环境，自然不会产生冲突。 包安装 注意python在安装包时需要首先知道python的版本（python2/python3）和位数（32/64位） 包下载之前，先将pip和setuptools包更新到最新，减少包安装过程中的错误。 pip安装python安装后默认就带有pip包管理工具 1. 配置pip包的国内源pip默认的包资源都是通过国外的pip官方网站，国内使用网速不好。因此，使用国内的镜像网站（清华pip源、豆瓣pip源）下载更加高效。 pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/sim ...

声明本文转载自少数派作者火箭君CC的文章，如果喜欢可以去点赞支持。 Windows 10 发布后，微软终于在自家的操作系统里面内置了虚拟桌面功能，而这是 macOS 上早已标配的功能。 这个功能确实有很强的需求，在没有虚拟桌面之前，对于主力设备是 Windows 的我来说，经常要频繁切换浏览器、日历软件、任务管理软件、聊天软件和邮件客户端……的窗口。窗口之间的重合交叠让人感到「邋遢」和不爽： 窗口重合交叠的屏幕 虽然说「切换窗口任务」只是按按手指的事情，但是思路却很可能被打断。例如，我正要写一封邮件给 Anna，可能会有以下几件事发生： 当我想查找之前对话记录时，我要从任务栏的编辑/网页/文件管理器……一堆窗口中挑选一个聊天窗口并点击打开。 看了聊天后，我突然意识到日程还要定一下，才能通知 Anna，于是再到任务栏的一堆窗口里找日历窗口。 等我找齐了窗口，弄清了事情，还要重新切换回邮件窗口，等等，我本来想和 Anna 说什么来着？ 一个比较理想的解决方法是：多买几个显示器。这样，你可以把 Windows 桌面扩展到好几个屏幕上。每个屏幕都平铺几个任务窗口备用，扭扭自己的脖子就能「 ...

声明本文转载自少数派作者SpencerWoo的文章，如果喜欢可以去点赞支持。 操作系统的变迁，很多人都会遇到：学生因为专业软件不适配 macOS，只能使用 Windows；上班族由于业务需求，必须从使用多年的 macOS 切换到 Windows；…… 最近，我也将自己的全部家当从 macOS 迁移到了 Windows，开始了从一个系统切换到另一个系统的「折腾」。作为曾经的 macOS 用户，我用它完成了很多工作，现在我依然喜欢这个优秀、有设计感的系统。但与此同时，出于对部分专业软件的需求，也为了性能提升和接口兼容，我将服役两年有余的 12 寸 MacBook 淘汰，迁移到了 Windows 平台，开始拥抱 Windows 的生态圈。🐾 我怀念 macOS 的哪些功能 从 macOS 迁移到 Windows 的过程中，必然有体验上的差别，下面这些在 Apple 生态系统中使用 Mac 的体验让我尤其怀念： 桌面美学：macOS 具有设计感的桌面和 Dock macOS 系统原生工具的体验： 空格键「预览（Quicklook）」「Handoff」、「Airdrop」等与其他苹 ...